А какие именно параметры и технические характеристики я должен сравнивать? Я понимаю, что есть разные виды изоляции и уровни напряжения, но как правильно оценить, какой модуль подойдет для простого применения, например, в автоматизации дома? И важен ли тип интерфейса и габариты модуля?